南京威肯自動化在運動控制領域有著多年行業(yè)經驗。 我們?yōu)橛脩籼峁I(yè)的運動控制解決方案，系統集成等，可為用戶從需求進行設計，選型，電柜成套，現場調試，技術培訓，維護保養(yǎng)等一站式服務。
運動控制系統包括運動控制器（Motion Controller）、驅動器（Driver）、電機（Motor），可以是沒有反饋信號的開環(huán)控制，也可以帶有反饋信號的閉環(huán)控制，閉環(huán)控制也分為全閉環(huán)和半閉環(huán)控制。
控制器----是可以產生控制目標（理想的輸出或運動曲線），或是閉環(huán)控制系統中需要根據反饋信號運算調整執(zhí)行速度和位置的器件。
驅動器----是可以將控制器的控制信號轉換為提供給電機能量的器件。
電機------是實際使物體移動的裝置，是運動控制的執(zhí)行端。
執(zhí)行端----還包含編碼器、減速機、導軌絲桿等機械裝置。
分類
1、開環(huán)控制系統
控制器傳輸信號給驅動器，驅動器驅動電機運動，驅動器和控制器都無法知道電機是否達到預期的動作，典型的步進電機和風扇控制系統，是屬于開環(huán)控制。
2、半閉環(huán)控制系統
對控制要求更準確的系統，在電機側增加測量器件（如旋轉編碼器)，反饋信號進入驅動器和控制器中，讓驅動器或控制器根據反饋調整電機的動作，使實際與命令的誤差降到最小，如普通伺服電機控制系統。
3、全閉環(huán)控制系統
需要比半閉環(huán)更精準的運動系統，在執(zhí)行端增加直線編碼器，直接測量運動的實際位置，使執(zhí)行更加準確，如直線電機控制系統。
